In collaborazione con il Prof. L.M. Fagiano, stiamo sviluppando una struttura attuata dedicata al test di droni di media/grossa taglia. L’obiettivo iniziale è costruire un banco sperimentale sicuro, con sensori e attuatori che permettano di simulare condizioni reali di volo in ambiente controllato.
La seconda fase si concentra sulla progettazione e implementazione di controllori per mantenere stabile il drone durante i test. Utilizziamo MATLAB/Simulink per modellazione, simulazioni e tuning dei parametri, con l’obiettivo di validare le strategie in tempo reale sul banco prova.
Una volta consolidata la parte di controllo classico, il progetto prevede l’integrazione di modelli di Machine Learning e Reinforcement Learning per rendere i droni capaci di adattarsi a condizioni variabili e ottimizzare le performance in autonomia. Questa fase potrà portare anche a pubblicazioni scientifiche.
