AEA – Partecipa ai progetti di AEA
AEA sta cercando nuovi membri per il Team Progetti e il Team Informatico !
Entrando in uno dei nostri team potrai applicare le conosce acquisite durante le lezioni, fare esperienza pratica e sviluppare nuove competenze, il tutto collaborando con persone provenienti da diversi corsi di studio.
Se anche tu vuoi metterti in gioco e provare a collaborare con noi rispondi al form e partecipa ai colloqui!
A seguito della fase di application seguiranno dei colloqui ad personam (luogo e data saranno comunicati tramite la mail inserita nel form).
Tutti i progetti richiedono almeno un incontro a settimana in presenza oltre al tempo di lavoro autonomo per portare avanti i propri tasks.
Compilando il form potrai applicare per:
· Progetto FALCO
· Progetto SAPIENS
· Progetto SpotMicro
· Team Informatico
IMPORTANTE: Le competenze indicate NON SONO CONSIDERATE INDISPENSABILI ai fini della selezione, l’importante è aver voglia di mettersi in gioco e di imparare.
Per qualsiasi dubbio o domanda contattare nicolo.terzoli@aeapolimi.it
Progetto FALCO
FALCO è il progetto di AEA che si pone l’obbiettivo di costruire, programmare e operare un quadricottero in grado di volare in completa autonomia.
Stiamo cercando membri per i seguenti team:
CONTROLLO: simulink, Interpretazione schema di controllo, Optional control, Adaptive control, C++
SOFTWARE: ROS2, openCV, tensor flow, Jetson Nano jetpack4, python, c++
Progetto SAPIENS
SAPIENS è un progetto multidisciplinare che coinvolge studenti provenienti da più ingegnerie con l’obiettivo di realizzare una mano robotica controllata tramite segnali EEG e EMG.
Il progetto prevede due incontri settimanali tra lunedì, martedì, mercoledì dalle 17.45 alle 20 nel campus Leonardo.
Stiamo cercando membri per i seguenti team:
MECCANICA: si occupa della progettazione e realizzazione delle componenti della protesi dalle dita, palmo e disposizione dei componenti. Parte fondamentale è anche l'integrazione tra meccanica ed elettronica.
Competenze: Solidworks, stampa 3D, concetti di base di meccanica strutturale e delle macchine
SOFTWARE: si occupa della realizzazione del sistema di controllo della protesi a partire dai segnali ottenuti, l’integrazione con i vari sensori e il controllo dei motori.
Competenze: Basi di controllo, FOC, ROS2, C++, (Matlab, Simulink, Arduino), cinematica applicata alla robotica
EEG: ha il compito di interpretare e trasdurre i segnali in ingresso da un caschetto di OpenBCI.
Competenze: Machine learning, Python
EMG: ha il compito di interpretare e trasdurre i segnali in ingresso dai sensori EMG realizzati da noi.
Competenze: Microcontrollori, machine learning, Matlab
Progetto SPOT MICRO
SpotMicro è il nuovo progetto innovativo dell’associazione per la realizzazione di un cane robotico ispirato al famoso robot Spot sviluppato dalla Boston Dynamics.
Il nostro obiettivo è progettare e costruire un robot quadrupede autonomo, capace di muoversi in modo fluido e preciso in vari ambienti, interagendo con il mondo circostante e adattandosi alle diverse condizioni del terreno.
Il progetto coinvolge studenti provenienti da diversi ambiti ingegneristici, unendo competenze in meccanica, elettronica, programmazione e machine learning.
Il progetto prevede un incontro settimanale per confrontarsi e lavorare con il proprio team (software o hardware).
Stiamo cercando membri per i seguenti team:
HARDWARE: presenta due sottogruppi, quello meccanico e quello elettronico. Il primo si occupa della progettazione e realizzazione in stampa 3D delle strutture meccaniche del robot, mentre il secondo è responsabile della gestione dei sensori, del sistema di alimentazione e dell'integrazione di tutti i moduli elettronici necessari al corretto funzionamento del sistema.
Competenze: SolidWorks, stampa 3D, microcontrollori, progettazione PCB.
SOFTWARE: si occupa dello sviluppo del software di controllo del robot, inclusi gli algoritmi di navigazione, la gestione dei sensori e la coordinazione dei movimenti. La sfida principale è implementare un sistema che permetta al robot di muoversi in modo autonomo e sicuro.
Competenze: programmazione Python, ROS2, algoritmi di controllo e navigazione, machine and reinforcement learning.
TEAM INFORMATICO
Prendere parte al Team Informatico significa occuparsi dello sviluppo del sito web e di una piattaforma per news AEA, mantenimento servizi Microsoft e sviluppo di altre piattaforme che potrebbero essere necessarie all’associazione.
Stato attuale dello sviluppo del sito:
· landing page
· funzionalità crud per le news e profilo utente implementati
Competenze:
· base: html css
· preferibili: typescript
· frameworks: next js, node js, react, vercel
· microsoft: esperienza con interfaccia di amministrazione microsoft365 (creazione email, gestione team e gruppi)
Manda la tua application attraverso il seguente
https://forms.office.com/pages/responsepage.aspx?id=z6hZgX372UeNMEsbTqkLe_0R9tCw-elGhFU4J7zodzFUNkdSUTFEOVJRMFU5UzIzSjNZMFZUSU1TVCQlQCN0PWcu&route=shorturl